HABER MERKEZİ – Araştırmacılar insansı robotlar için devrim niteliğinde yeni bir yöntemin kapısını araladı. Robotlara insan eklemlerindeki benzer bir yapıyı ekleyecek olan bu yeni yöntem Harvard John A. Paulson Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Fakültesi (SEAS) bünyesinde geliştirildi.
Yeni sistem yuvarlanma temelli eklemlerin bilgisayar ortamında çok daha hassas biçimde tasarlanmasını sağlıyor. Bu yaklaşım, eklemin temel parçalarının şekillerini aynı anda optimize ederek, robotun hangi noktada ne kadar kuvvet uygulaması gerektiğini doğrudan mekanik yapıya entegre ediyor.
ROBOTLAR, İNSAN HAREKETLERİNE YAKLAŞIYOR
Araştırmanın ilk yazarı Colter Decker’a göre, bu sistem sayesinde robotların ne yapacağı daha tasarım aşamasında düşünülerek mekanik yapıya işlenebiliyor. Örneğin yürüyen bir robot için adımın sonuna doğru daha fazla itiş gücü gerekiyorsa, bu ihtiyaç doğrudan eklem yapısına yansıtılabiliyor. Böylece robotlar daha küçük motorlarla çalışabiliyor, enerjiyi daha verimli kullanıyor ve gereksiz güç kaybı yaşamıyor.
Çalışma, bilim dünyasının en prestijli yayınlarından biri olan Proceedings of the National Academy of Sciences dergisinde yayımlandı. Yeni tasarım yaklaşımı, robotik kavrayıcılar, insan benzeri robot uzuvları ve yardımcı hareket sistemleri için oldukça geniş bir kullanım alanı sunuyor.
Göz cerrahisinde devrim: Göz ameliyatı yapabilen robot geliştirildi
Bu sonuçlar, gelecekte dizlikler, dış iskeletler ve hatta eklem protezlerinin kişiye özel olarak üretilebileceğine işaret ediyor. Her bireyin eklem yapısına uygun sistemler geliştirmek, hem konforu hem de uzun vadeli sağlık sonuçlarını ciddi biçimde iyileştirebilir. Araştırmacılara göre bu teknoloji, yalnızca tıbbi cihazlarla sınırlı kalmayacak. Hayvanlar kadar akıcı hareket edebilen robotlar, daha hassas çalışan endüstriyel kollar ve çok daha güçlü ama enerji tasarruflu makineler de bu sayede mümkün hale gelebilir.
KAYNAK: Milliyet Gazetesi
Haber Euro Türk sitesinden daha fazla şey keşfedin
Subscribe to get the latest posts sent to your email.
